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X射線管道爬行器各個(gè)部分的介紹

更新時(shí)間:2021-04-13瀏覽:2021次
 對(duì)于X射線管道爬行器這種機(jī)器大家了解嗎?這是現(xiàn)在在工業(yè)中比較常會(huì)用到的一種產(chǎn)品。它可以在不打開機(jī)器的情況下對(duì)其進(jìn)行檢查,這樣不僅僅減少了查看零件的時(shí)間,還加快了工作的進(jìn)程,對(duì)于這種機(jī)器就來(lái)看看下面的詳細(xì)介紹吧!
射線管道爬行器基本原理主要由機(jī)械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、邏輯控制器、電源及管道外部的遙控定位用指令源等組成,它是一種自動(dòng)化射線產(chǎn)生裝置,由機(jī)械行走部分帶動(dòng)射線發(fā)生裝置在管道內(nèi)部行走,在管道外對(duì)接焊縫處貼X射線用的膠片和標(biāo)記,通過(guò)管道外部遙控裝置的配合,可以在管道內(nèi)定位及曝光,從而對(duì)管道對(duì)接環(huán)焊縫進(jìn)行X光透照,實(shí)現(xiàn)管道對(duì)接環(huán)焊縫的無(wú)損檢測(cè),另外,還可以通過(guò)遙控控制爬行器的前進(jìn)、后退、休息等動(dòng)作。
 
控制器(電路)部分:通過(guò)研制γ射線爬行器的經(jīng)驗(yàn),繼續(xù)采用原可編程控制器(FX0系列20點(diǎn)繼電器輸出型),具有體積小、供電方便、可靠性高的特點(diǎn)。電路布線方面盡量簡(jiǎn)單化、以方便維護(hù),就近安排強(qiáng)電部件,將強(qiáng)電與弱電分離,以免造成對(duì)控制系統(tǒng)的干擾[2]。電動(dòng)車供電:考慮到控制器供電方便和電動(dòng)機(jī)供電時(shí)間的要求,電動(dòng)車電源采用24V直流電源。使用一套100%充足電的38安時(shí)電池,行走速度18米/分鐘,平均工作電流4安培計(jì)算,可以連續(xù)爬行約7.6小時(shí)(80%放電容量),爬行距離8208米。爬行距離遠(yuǎn)是一項(xiàng)重要特色,這樣可以適應(yīng)一臺(tái)爬行器工作在幾個(gè)工作面輪流工作和“二接一” 間隔檢測(cè)的施工技術(shù)要求。
 
射線機(jī)供電:X射線管道爬行器供電方式有四種:a.燃油發(fā)電機(jī)供電 b.直流逆變器供電 c.有線電纜供電 d.純直流高壓供電。目前的發(fā)展趨勢(shì)是純直流高壓供電方式,這種供電方式具有電源效率高、無(wú)噪音、重量輕、使用靈活方便等優(yōu)點(diǎn)。
 

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