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淺談光聲成像和機(jī)器人協(xié)作手術(shù)的技術(shù)

更新時(shí)間:2021-08-27瀏覽:1075次
  光聲成像能夠無標(biāo)記地對血管形狀的高分辨成像、對不同安排的成分進(jìn)行高特異性的功用檢測,完成了從細(xì)胞到安排結(jié)構(gòu)的多尺度示蹤及功用成像,已在很多生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域有重要的應(yīng)用價(jià)值,如分子探針、生物納米資料、心血管疾病(血管生成、心肌炎、血栓、心梗等)、血紅蛋白監(jiān)測、腫瘤的早期檢測和療效監(jiān)測、前哨淋巴結(jié)監(jiān)測、腦成像和腦功用監(jiān)測等。
 
  光聲成像可用于輔佐外科手術(shù)。聲成像與機(jī)器人視覺伺服相結(jié)合,以完成在手術(shù)進(jìn)程中,心臟導(dǎo)管的可視化和手術(shù)引導(dǎo)。該研究成果為光聲成像技術(shù)應(yīng)用于更多醫(yī)療進(jìn)程邁出了重要一步。
 
  光聲成像技術(shù)利用非電離的激光脈沖短暫照耀目標(biāo),目標(biāo)吸光受熱而快速膨脹,然后冷卻,如此反復(fù)然后發(fā)生超聲波信號。
 
  作為一種特別重要的血紅蛋白成像手段,光聲成像技術(shù)能夠非常準(zhǔn)確地評價(jià)血液的供給量或腫瘤的邊緣,它還能夠提供導(dǎo)管頂級在血管或跳動的心臟內(nèi)方位的深度信息,并增強(qiáng)可視化效果。
 
  曩昔在手術(shù)進(jìn)程中僅依靠超聲成像輔佐導(dǎo)管追蹤,因?yàn)槁暡s亂,往往導(dǎo)致生成的圖畫質(zhì)量較差,因而光聲成像技術(shù)可能成為一種有價(jià)值的替選計(jì)劃。
 
  運(yùn)用機(jī)器人技術(shù)來固定超聲探頭,并堅(jiān)持光聲信號的繼續(xù)可視化,每隔幾毫米就接收一次圖畫反應(yīng)。與傳統(tǒng)的X線透射查看和電磁成像技術(shù)比較,通過光聲測量的導(dǎo)管頂級方位,1D測量的差錯(cuò)在0.25~2.28mm,3D測量的差錯(cuò)在1.24~1.54mm。
 
  這項(xiàng)技術(shù)現(xiàn)在盡管不成熟,但它終將構(gòu)成完好的系統(tǒng),它服務(wù)于四個(gè)方面的意圖:引導(dǎo)心臟病專家走向心臟,確定導(dǎo)管在體內(nèi)的準(zhǔn)確方位,承認(rèn)導(dǎo)管頂級與心臟安排的觸摸,并判斷受損的心臟是否在心臟射頻消融手術(shù)中已得到修復(fù)。

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